比例式旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理：利用兩臺相同的正、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器可組成單通道測角系統(tǒng)。一臺旋轉(zhuǎn)變壓器為發(fā)送機,另一臺為控制變壓器。發(fā)送機由交流電源激磁。旋轉(zhuǎn)變壓器的精度為6′,單通道系統(tǒng)的精度不小于6′。
為了提高系統(tǒng)的控制精度,可采用雙通道測角系統(tǒng)。用四臺結(jié)構(gòu)相同的旋轉(zhuǎn)變壓器,兩臺XZ1與XZ2組成粗通道測角系統(tǒng),另外兩臺XZ3與XZ4組成精通道測角系統(tǒng)。XZ1與XZ3、XZ2與XZ4分別通過升速比為i(i=15～30)的升速器相連接。當主令軸帶動粗通道的XZ1轉(zhuǎn)過θ1角時，精通道的XZ3將轉(zhuǎn)過iθ1角，XZ2與負載同軸，其轉(zhuǎn)角為θ2時，XZ4的轉(zhuǎn)角為iθ2。粗通道的輸出電壓Uc1=kUr sinδ，精通道XZ4的輸出電壓為Uc2=kUrsiniδ,式中δ=θ1－θ2。二者的輸出電壓經(jīng)過粗精轉(zhuǎn)換器處理后再經(jīng)放大裝置驅(qū)動負載。應用雙通道測角系統(tǒng)可組成雙通道伺服系統(tǒng),當誤差角δ較小時用精通道信號控制,誤差角δ較大時用粗通道信號控制。因此系統(tǒng)的控制精度最高可達3″～7″。為了減少減速器齒輪間隙造成的非線性誤差，可采用電氣變速式雙通道測角系統(tǒng)，即采用多極旋轉(zhuǎn)變壓器。它是在一個機體內(nèi)安裝單極和多極兩臺旋轉(zhuǎn)變壓器，而共用一根軸。用單極變壓器組成粗通道系統(tǒng)，多極旋轉(zhuǎn)變壓器組成精通道系統(tǒng)。這樣既能提高精度又能簡化結(jié)構(gòu)。
旋轉(zhuǎn)變壓器（resolver/transformer）是一種電磁式傳感器，又稱同步分解器。它是一種測量角度用的小型交流電動機，用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，由定子和轉(zhuǎn)子組成。其中定子繞組作為變壓器的原邊，接受勵磁電壓，勵磁頻率通常用400、3000及5000HZ等。轉(zhuǎn)子繞組作為變壓器的副邊，通過電磁耦合得到感應電壓。
